I'll post the letter when I go out.

我出门时去寄这封信。（英国英语）

He reminded me to post the letter.

他提醒我去寄信。

Can you post the letter for me?

你能替我把这封信寄了吗？

Please post the letter to him.

请把这封信寄给他。

I want you to post the letter.

我要你去寄这封信。