Just ask for permission first.

你要先得到允许才行。

Let me ask for permission first.

等我先获得批准吧。

He must ask for permission.

他必须请求许可。

I didn't ask for permission or approval.

我就没有去问别人的许可和赞同。

Great ideas don't ask for permission.

好的主意不用问是否被许可。